Hello World 这是我的第一篇博客，也是我的第一个网站。这个网站是使用Jekyll框架搭建的，使用了Chirpy模板，托管在GitHub Pages上。这个网站主要用于记录我的生活、学习和思考。我会在这里分享我的所见所闻、所思所想，以及我在学习和工作中的一些心得体会。希望这个网站能够成为我记录生活的工具，也能够成为我分享知识的平台。

这个世界究竟是唯物的还是唯心的？意义、幸福与情感究竟是真是假、是虚是实？为什么我们总是难以改变，总是故态复萌？为什么我们常常埋怨命运、半途而废？什么叫做活在当下？又是什么东西算作能够掌控？ 我想不只是我，有很多人都有类似的一系列问题。而恰是今日午休，一个简单的想法给了我一个思考的入口。 我躺在床上时想到，前两年失眠很久，前一阵子前吃过两个月的佐匹克隆有不错的效果，尔后我怕成瘾就直接断了药...

Introduction to TheiaSfM Image and Feature Classes, with an Overview of the Eigen Library

An Overview of the TheiaSfM Project and Introductions to GFlags, GTest, and GLog

1 TheiaSfM简介 TheiaSfM是由 Chris Sweeney 开发的一款专注于结构从运动（Structure from Motion，简称 SfM）任务的计算机视觉库。它以可靠性、易用性和扩展性为核心特点，实现了包括多视图几何、位姿求解、特征提取与匹配、三维重建等关键算法。TheiaSfM 的代码风格清晰，外部依赖性低，这使得它在处理大规模 SfM 任务时表现出了优异的性能。...

0 引言 尽管进入了AI时代，特征点检测的传统算法日渐式微，但经典算法的原理和思维依旧值得学习和研究。网上对角点检测的介绍文章零零散散，鱼龙混杂。这说明要想专门研究某领域还是得阅读专业书或者学习靠谱的网课。 这里给想全面了解计算机视觉的推荐此书：Szeliski_Computer Vision Algorithms and Applications_2ndEd。本文部分内容会参考于此。 ...